Otra solucion:
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Select Presupuesto.IdPresupuesto,Presupuesto.IdCliente, DetallePresupuesto.IdArticulo, Articulos.Descripcion from (Presupuesto inner join DetallePresupuesto on(Presupuesto.IdPresupuesto=DetallePresupuesto.IdPresupuesto)) inner join Articulos on (DetallePresupuesto.IdArticulo=Articulos.IdArticulo)