Hola
gerson. Bienvenido al foro.
Si el campo oculto fuera el tercero en el formulario, podrías usar este código:
document.nombreFormulario.elements[
2].value=document.nombreFormulario.text_date.value;
Cambia el 2 por el número que corresponda según la posición en la que tengas el hidden (teniendo en cuenta que el primero es el cero)
Saludos,
