Mejor te dejo un ejemplo para que lo adaptes
Código:
<script type="text/javascript">
function enviar(c){
if(c.uno.selectedIndex > 0 && c.dos.selectedIndex > 0){
c.submit()
}
}
</script>
</head>
<body>
<form method="get" action="inferior.php" target="inferior" >
<select name="uno" onchange="enviar(this.form)">
<option>selecciona</option>
<option>Uno</option>
<option>Dos</option>
<option>Tres</option>
</select>
<select name="dos" onchange="enviar(this.form)">
<option>selecciona</option>
<option>perico</option>
<option>pepe</option>
<option>pancracio</option>
</select>
</form>
</body>
Revísalo a ver si te sirve de orientación
