Fácil!... después de desplegar tu lista, le asignas la id a su respectibo enlace de "borrar" (botón, checkbox, imagen... lo que quieras).
La página a la que enlazas ese link recoje dicho id y efectua acción:
DELETE FROM tabla WHERE id=XX
... Cuál es tu problema?... Redireccionarias a la misma página para que una vez borrado volvieras a desplegar tu lista... ó a otra página que cuando borre te redireccione de nuevo a la pag de la lista... ó...

Suerte!