Hola
Hitokiri
Podrías hacer "invisible" el cuadro de texto, porque creo que si lo pones
disabled no se envía el dato (si esto no es así que alguien me corrija y así aprendemos todos)
Código:
<select name="ayuda" onchange="descripcion.style.visibility=(this.value=='Otro')?'visible':'hidden'">
Espero que te sirva. Saludos,