te salen 6 fotos pq al usar floor se redondea hacia abajo (ie. 2.5 lo redondea a 2) entoncs quedan menos filas.
Hay dos opciones o cambiar floor por ceil (que redondea hacia arriba) o bien al primer FOR (for ($i = 0; $i < $filas; $i++) cambiarlo por
for ($i = 0; $i <= $filas; $i++)
en el fondo es lo mismo.
Ahora, para hacer lo que dices de poenr el texto abajo, despues de poner tu <img src ... > pones un <br> y de ahi el texto.
<br> es un salto de linea en html.