Creo que tienes un serio problema de desconocimiento del SQL, yo de tí me plantearía el leer y/o estudiar algo de SQL, porque estas preguntas son lo básido de consultas con SQL.
En este caso se hace igual que antes, pero sólo hay que añadir el cruce de la tabla letras con los discos:
Código PHP:
$SQL="SELECT letras.*
FROM Discos INNER JOIN Grupos
on Discos.G_ID = Grupos.G_ID inner join letras on discos.d_id=letras.d_id
where d_autor='$autor'
ORDER BY Grupos.G_Nombre"
Un saludo.