Hola Dogui15:
Debes usar el evento onmouseover para cambiarlo y onmouseout para restaurarlo:
<td width="131" height="4" valign="top" background="file:///C:/WINDOWS/Escritorio/Web/subforo.gif" style="border-style: groove; border-width: 1;
background-color: white"
onmouseover="this.style.backgroundColor = 'gray'" onmouseout="this.style.backgroundColor = 'white'" ><font size="2"><img border="0" src="menu.gif" width="12" height="9"><a href="index.html">Inicio</a> </font></td>
Saludos
