Validacion Campos Formulario

[commo]

Estoy intentando realizar un formulario, en el que una vez que se envia la informacion y se procesa, si existe algún campo de este vacio, se vuelva a cargar el formulario, con los datos de los campos introducidos, y los que no lo estan destacados en rojo.
Alguien que me explique, como efectuarlo o me remita donde econtrar la forma de hacerlo.
GRACIAS.