Hola:
Si trabajas en Dreamweaver y el servidor donde se aloja los archivos (las páginas web, imágenes etc.) permite acceso FTP ya puedes hacerlo directamente configurando el Dream.
A parte existen varios clientes FTP: Transmit es uno; pero el propio escritorio de tu mac (OS X) es un cliente FTP.
En Ir -> Conectarse a servidor escribes "ftp://"Y la IP"", sin comillas
ya tienes el ftp.
Si lo que necesitas es un cliente SFTP, existe el FUGU gratuito:
http://rsug.itd.umich.edu/software/fugu/
Un saludo.