Hola que tal el porque no te inserta en tu tabla es por lo siguiente tienes esto asi:
Código PHP:
$query = "INSERT $tabla VALUES('','$url','$titulo','$descripcion','1')";
y deberia ser asi:
Código PHP:
$query = "INSERT $tabla (campos de tu tabla) VALUES('','$url','$titulo','$descripcion','1')";
Suerte y Salu2.
Bye
