No va a influir mucho la estructura del titulo, o sea, si que influira, pero comparado con el tema enlaces pues como que la importancia es mucho más menor, pero vamos, puestos a ser sibaritas, creo que
www.misitio.com/categoria/españa/1144/58974/ seria correcta, pero si estas subcarpetas no son palabras clave no vale la pena que te mates, y mucho menos si son subcarpetas ya que pierden muchisimo.