Hola
Si usas Nero como programa de grabación, se puede eliminar la pausa entre pistas

El truco es sencillo: crea un cd de audio y añade las canciones por orden. Luego vas pinchando sobre cada canción añadida con el botón derecho y quitando la pausa de 2 segundos que te pone el Nero. Haz lo mismo con todas, EXCEPTO CON LA PRIMERA. Si le pones pausa a la primera, da error y no se graba bien. Pero no es algo grave, ya que esa pausa que no puedes quitar es la que hay desde que das al Play hasta que se pone a reproducir el CD, asi que no es un inconveniente.
Espero que te sirva