Me parece que tienes que instalar los paquetes de desarrollo de XFree86 (los que tienen la palabra "devel" en el nombre).
Menú de inicio -> Configuración del sistema -> Agregar/Eliminar aplicaciones -> (Password de root) -> Desarrollo del software X (aquí selecciona lo que necesites, o simplemente los marcas todos) -> Actualización
PD. ¿Algún motivo especial para compilar en lugar de usar los paquetes RPM? Si no hay un motivo, entonces mejor instala los RPMs de
http://atrpms.net/dist/fc2/icewm/ o de
http://dag.wieers.com/packages/icewm/