Que tal:
Lamentablemente el problema es por el SP2, si bien ayuda en cuestiones de seguridad, también trae un egg de problemas con hardware antiguo (en tu caso la impresora antigua).
Te recomiendo que visites la web de Hp y verifiques los últimos drivers del modelo que tienes. De no funcionar, trata de desinstalar el SP2, sino a formatear nuevamente el equipo.
Espero no sea necesario llegar a lo último.
Saludos.
P,D; Bienvenido por el foro Compañero