He seguido tus indicaciones pero creo que el error está en que no me coje:
c:\NetBeans3.6\jakarta-tomcat-5.0.19\webapps
como localhost. Lo he estado mirando y estoy seguro que tiene algo que ver con CLASSPATH o CATALINAHOME o nose qué exactamente.
Sabes algo de esto?
De todas formas un aplauso por todas las explicaciones