gpardo, no conocia tu solucion... no lo he probado.
Se me ocurre otro posible motivo por el que no te funciona rayder. Como no estoy seguro si las estiquetas de imagen IMG aceptan como parametro onClick, prueba de ponerlo con el <a></a>. Lo que digo quedaria algo asi:
<a href="#" title="<?php print("Pedir ".$row["Titulo"]);?>" onclick="SolicitarProducto.submit();"><img src="./imagenes/pedir.gif" border="0" width="73" height="19" alt="<?php print("Pedir ".$row["Titulo"]);?>"></a>
Ademas, no estoy seguro que img acepte el parametro title porque ya tiene el "alt" para ello. En la etiqueta A seguro que si que va el title, en mi ejemplo lo puse.
Espero que sirva de algo lo que he dicho, hasta pronto