Cuando haces ese for, ya de paso puedes ir creando una variable que se vaya concatenando a si misma.... entonces se van agregando los valores.
Esa variable luego la metes en el mail.
Código PHP:
$seleccion_para_mail = ""; // con esto evitas lo E_NOTICEs
for ($i=0;$i<count($seleccion);$i++)
{
echo "<br> Selección " . $i . ": " . $seleccion[$i];
$seleccion_para_mail .= "Selección " . $i . ": " . $seleccion[$i]."\n"; // fijate en el .= significa que el texto se vaya agregando al final.
// con el \n se crean los saltos de linea (renglones)
}
$cuerpo = " sentencia 1";
$cuerpo .= "sentencia 2";
$cuerpo .= "sentencia 3";
$cuerpo .= $seleccion_para_mail ";
Saludos