Diferentes maneras.
Si la ventana la abrieras mediante un enlace simple <a href="url">enlace</a>, simplemente añadele el atributo "target", tal que asi <a href="url" target="otraventana">enlace</a>. Si todos los enlaces del menu llevan el mismo valor en el atributo "target" eso ya hace que si la ventana no existe, la abra, y si ya existe simplemente cargue en ella la url enlazada.
Si la ventana la abrieras mediante "window.open", el segundo argumento hace el mismo papel que el atributo, "target" pon siempre el mismo y ya esta.
Si ademas quieres jugar con la posibilidad de pasar esa ventana primer plano y tal guarda el objeto devuelto por "window.open" en una variable, y luego emplea el metodo "focus".
Puedes ver como use esta ultima tecnica
aqui, en las primeras lineas de la funcion
showPic Código PHP:
if ((subWin.closed) || (subWin=="null")) {
subWin = window.open('','','scrollbars=auto,status=no,resizable=no,directories=no,location=no,toolbar=no');
} else {
subWin.focus();
}