Para añadir a tu proyecto una nueva libreria (.jar) sigue los siguientes pasos:
1.- Pincha con el botón derecho sobre la carpeta de tu proyecto y selecciona la opción propiedades. Se te abre una nueva ventana.
2.- En la parte de la izquierda selecciona Java Build Path.
3.- Ahora en la parte de la derecha selecciona la pestaña Libraries.
4.- Pincha en el botón Add external JARs
5.- Selecciona el .jar a añadir
6.- Pulsa en el botón OK.
Con esto debería funcionarte.
Saludos
kripton