Una vez que ya tienes el formulario en pantalla y en la opcion Origen de datos, (la obtienes en el menu contextual, opcion propiedades), solo agregas controles, ya sea campos de texto o etiquetas. Luego en cada uno, igual en la parte de propiedades seleccionas el origen de los datos, en este caso sera un campo de la tabla que seleccionaste para el formulario.
O bien, lo mas facil pero mas estandar, es crear el formulario con el asistente y seleccionar el origen de datos que deseas y el asistente se manda el formulario ya creado con los campos que seleccionaste.
