Ja! Se me acaba de ocurrir a mi solito

que a las funciones del modulo le puedo pasar la instancia del formulario de la forma
misub (parametro/s,formulario)
en el modulo tengo el procedimiento declarado como
public sub misub(ByVal parametro as tipo, ByVal Formulario As MiForm)
aqui ya puedo hacer
MiForm.Textbox1.text="XXX" end sub
Aun asi, si hubiera otra forma mas sencilla y general me gustaria vuestra ayuda.