Qué es una vitacora?
Mira en Tucows (
http://www.tucows.com/backup95_default.html). Hay un mogollón de programas que hacen backups diferenciales/incrementales.
También hay un backup incluído en Windows XP: Inicio > Programas > Accesorios > Herramientas del sistema > "Copia de seguridad". Desactiva la casilla "Empezar siempre en modo de asistente". Pulsa sobre "Cancelar" y vuelve a abrir "Copia de seguridad". Haz click sobre "Herramientas" > "Opciones" y selecciona la opción correspondiente para hacer la copia de seguridad.