Hola niowest, bienvenido a los foros
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Ese código está pensado para explorer... para que sirva en otros navegadores deberías cambiar las ocurrencias document.all[menu] por document.getElementById(menu)... y donde pone sm1.style... poner document.getElementById("sm1")
Prueba con esos cambios, aunque es posible que tenga más "cosillas"
Saludos
