Hola otra vez:
Para enviar los datos a la ventana abridora, es necesario que tenga un atributo name (si no lo tienes se lo puedes asignar con window.name = "principal"; (es un ejemplo)
y en el formulario poner ese nombre de atributo en el target
<form target="principal" action="agenda.php" >
Si quieres borrar los datos del formulario se puede con reset() ... incluso existe un tipo de botón reset similar al boton submit...
con un script del popup sería:
opener.document.forms["tuForm"].reset();
Saludos
