Lo mejor creo es usar el soft que provea la UPS, como alguien dijo por ahi.
Despues usar el Mother de los servers con el encendido "Last State" (ultimo estado) o "always on" (Siempre encendido).
Claro que esto no te garantiza que si los servidores se apagan que tengas que hacerte el viajecito hasta donde esten para darle al boton...
