Un dibujo realizado a mano mediante lapiz .....

[Microbito]

se pueden realizar estas tres opciones, dependiendo de la necesidad y el objetivo del gráfico. por ejemplo

Redibujarlo: la scaneas y la importas a un programa de vectores y luego trazas encima, incluyendo el contorno y al final, eliminas la imagen en lapiz. esta te va a dar mejor calidad y posibilidades de manipular el gráfico como tu gustes, redimencionarlo etc.

Pintarlo: aumentando la densidad de color en la imagen scaneada y despues pintarlo en photoshop, esta es de menor calidad (dependiendo de tu dominio del programa)y el trazo a mano tendria que ser muy bueno para que se viera bien.

Vectorizar: puedes utilizar un programa de autotrazado de vectores (como Corel Trace, que te va a convertir la imagen scaneada en un vector, pero generalmente lo hace muy mal y pone demasiados trazos, y plastas, por ejemplo la imagen esta en pixeles que se pueden apreciar en las curvas de los contornos,pues cada pixel te lo va a convertir a un vector.

Creo que la mejor es la primera.