Creo que en la fase que dices hay que activar el puente para que gire y puedas pasar lo que no recuerdo es en que zona se activa, haber si hay alguno por el foro que recuerde, de todas formas pasate por
http://www.meristation.com/v3/GEN_portada.php, creo que habia una guia para el Doom 3.