El post al que se refiere ontiverox es este:
http://www.forosdelweb.com/f3/necesito-pasar-vbo-mpg-avi-259467/
De todas formas te digo que con el TMPGEnc no vas a poder pasar directamente el DVD a MPG, necesitas primero pasar el DVD al disco duro y luego crear un archivo de enlace (D2V o AVS (avisynth) son los más habituales) entre los VOB y el TMPGenc. Con el canopus tampoco puedes pasar directamente el DVD a MPG, salvo que tengas el Canopus 2.0 en cuyo caso sí se puede (siempre que el DVD esté ya pasado al disco duro).
Si deseas pasar el DVD a MPG te recomiendo usar DVD#VCD junto al codificador Cinema Craft Encoder. Tarda bastante más de lo normal, pero te da una calidad que no consigue ningún otro

Un manual:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php
Y si deseas pasar el DVD a AVI, te recomiendo Gordian Knot o Auto Gordian Knot, son los métodos que te darán mejor calidad.
Un saludo