Conectar 2 PC remotamente, con 2 router, hub + firewall

[robytony]

Les comento lo q pretendo lograr, a ver si alguien me puede ayudar, en principio dispongo de 2 redes , una en una oficina y otra en mi casa, ambas tienes banda ancha (adls-cable moden) ambas tienen router (USRobotic-Linksys), en la oficina ademas dispongo de un switch. Necesito conectar 1 de las PC de la Oficina con otra PC de mi casa via internet.
Utilizo el pc anywhere 11.05, hice puebas internas y funciona bien (entre PC's de la misma red) pero no logro hacerlo funcionar entre 1 pc de la oficina y 1 de mi casa.Por lo q he leido necesito saber la IP q me da mi proveedor q no es fija y quiero suponer q tambien tengo q configurar los puertos de los routers para q pueda acceder remotamente.
Ahh, tambien tengo instalado el firewall ZonaLAb, en una de las PC.
Hice unas pruebas sabiendo la IP de mi proveedor en ese momento, configure el PCanywhere y nada !!, no estoy seguro q este haciendo bien la configuracion de los routers, les paso los modelos a ver si alguien los conoce y me dice en donde le aplico los puertos q tengo q configurar, q son TCP 5631 y UDP 5632. (USRobotic MOD 8000 - Linksys BEFVP41)
Lo tengo q hacer en los dos ??? o solo en la PC host ???