Tendrias que configurar los discos en el BIOS para que de esta manera puedas o tengas la particion activa del XP o del Mandraque.
ahora, tambien instala un gestor de arranque, el cual instalas en el disco principal y en la particion primaria para que de esta forma puedas controlar a los 3 sistemas operativos.
creo que estas pueden ser unas de la soluciones; te recomendaria la segunda.
