Proba asi:
Código PHP:
Select articulos.*, articulos_cuerpo.* FROM articulos LEFT JOIN articulos_cuerpo ON (articulos.nombredelcampoquevinculaambastablas = articulos_cuerpo.nombredelcampoquevinculaambastablas) WHERE articulos.articulo_titulo LIKE '%$busqueda%' OR articulos_cuerpo.cuerpo LIKE '%$busqueda%'
no entiendo a que te refieres con "Búsqueda de texto completo"