Resumo un poco, y creo que
esta página te puede ayudar, en la respuesta a
Subject: Re: Acceso denegado en una red XP. Vuelve a incidir una vez más en la necesidad de tener una cuenta en el PC al que quieres acceder (CON CONTRASEÑA), y acceder desde el otro PC con esa cuenta y contraseña.
Por cierto, releyendo me acaba de despistar lo de a qué servidor conectar. ¿Estás en un dominio?