Algunos programas vienen con sus desintaladores, si ese no lo trae pues como dice Amaury lo llevas a la basura, le das a borrar y ya.
Para quitar un icono de la "barra de tareas", que en Mac se llama Dock, solo tomas ese icono y lo mueves fuera de la barra hasta separarse un poco, entonces ella "explota" y ya.