No soy un experto en Linux... pero he instalado linux decenas de veces en mi PC (y ha funcionado!
).
En principio, a la BIOS tendrias que indicarle que el primer dispositivo en arrancar es el CDROM.
Despues metes el CD reinicias y ya deberia salir la instalación de Mandrake.
En la instlación tendrias que indicarle en que disco duro quieres instalarlo (hdb2, creo que podria ser...), entonces creas las particiones necesarias (el mandrake lo hace muy bien automaticamente) y le das a instalar.
OJO, NO TE EQUIVOQUES DE DISCO DURO Y LO INSTALES DONDE ESTA WINDOWS.
No se a que te refieres con los ISO
Saludos