Conectar impresora a red wifi

[Albay]

Hola, a ver si alguien me puede ayudar a conectar mi impresora a la mi red wifi. El router wifi es un D-Link. La impresora funciona en red perfectamente a través de cable usb, pero mi idea es que dependa directamente del router. He visto que en XP se puede configurar los puertos de la impresora y poner un puerto TCP/IP. Supongo que se hace así. He comprado un adaptador de red USB que funcionan perfectamente en otros ordenadores. Pero no sé como decirle a la impresora que se "meta en la red" para poder usarla indistintamente en todos. Está compartida.

Perdonad, el rollo. Básicamente quiero saber como decirle al ordenador que imprima por el puerto TCP/IP.

Saludos y muchas gracias.