Claro, mira, aquí tienes un generador que generará el código que necesitas
http://javascript.tunait.com/javascr...formuarbol.asp
Si te fijas, en la parte de arriba a la derecha hay una imagen con una I al lado de la palabra "ayuda". Si pinchas te cargará una ventanita con las instrucciones.
Donde dice "número de menús" debes indicar la cantidad de secciones iniciales que quieres que tenga tu menú, teniendo en cuenta que la primera sólo será para ir a la home.
Habrás de darle también la anchura que quieras darle a tu menú (por defecto te carga con 300 px, ponlo en lo que te parezca. Luego le das al botón "agregar"
Te cargarán unos campos de formulario para que rellenes lo que quieres para cada sección. Nombre descriptivo, url y si quieres que tenga sub-opciones se lo indicas tambie´n y le das al botón "crear". En el momento que quieras ver cómo va quedando y el aspecto que tendrá puedes darle al botón "generar menú"
Cuando tenga las secciones que quieras listas, píde el código fuente y de ahí debes de copiar y pegar en tus páginas lo que va desde
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
hasta
</script>
ambas etiquetas inclusive y todo lo que hay entre
<style type="text/css">
y </style> inclusive.
Creo que las instrucciones igual están bastante detalladas, si hay algo concreto que no entiendas me lo dices.
Luego el cambio de colores, fuentes etc. deberás manejarlos desde los estilos css que hayas pegado