Yo te puedo dejar uno sobre cómo hacer VCD:
www.mundodivx.com/mpeg/canopus.php
Para hacer el resto de cosas es muy parecido... por ejemplo para hacer un SVCD es igual pero eligiendo la plantilla de SVCD en vez de la de VCD, y luego calculandote el bitrate a poner para que ocupe lo que desees.
Saludos