Esta pregunta debiste haberla planteado en el foro de base de datos...
Pero en fin, yo lo haria de esta forma.
Código PHP:
"SELECT SD_Caso.Caso, SD_Caso.Nombre FROM SD_Caso, SD_CasoIngeniero
WHERE SD_Caso.Caso = SD_CasoIngeniero.Caso";
Eso deberia funcionar siempre y cuando en la tabla SD_Caso existan los campos Caso y Nombre, y que en la tabla SD_CasoIngeniero exista el campo Caso elc ual sea un relacionador con la tabla SD_Caso
Saludos