La primera opción es buscar directamente en la web de MySQL.
13.1.7 SELECT Syntax
Ahi te muestra con ejemplos como hacerlo.
Código PHP:
SELECT a,b,a+b INTO OUTFILE '/tmp/result.text'
FIELDS TERMINATED BY ',' OPTIONALLY ENCLOSED BY '"'
LINES TERMINATED BY '\n'
FROM test_table;
También tenes la opción de bajar el manual en varios formatos.