Buscando en Google
/etc/fstab habríamos encontrado la respuesta en el primer enlace, que nos envía a la siempre útil
web de The Linux Documentation Project en castellano, donde
se explica que para que los usuarios puedan montar/desmontar las distintas particiones, hay que poner "user" en las opciones de la partición:
/dev/fd0 /mnt/msdos vfat noauto,user,noexec,rw