Pues haz un for de 1-5 y dentro metes el query para insert
el input mas o menos asi :<input type="file" name="archivo[]">
Código PHP:
if(isset($_POST['Submit'])){
$id_inventario=$_GET['id_inventario'];
for ($i=0; $i <= 4; $i++){
//echo $i."<br>";
$archivo = $_FILES["archivo"]["tmp_name"][$i];
$tamanio = $_FILES["archivo"]["size"][$i];
$tipo = $_FILES["archivo"]["type"][$i];
$nombre = $_FILES["archivo"]["name"][$i];
//POR AQUI QUERY PARA INSERTAR ETC
}
}
es algo rapido, pero asi mas o menos te va