Es segun la situación en la que se encuentre envuelto el codigo, es decir, si la variable esta "seteada" yo prefiero usar:
<b><?=$var?></b> antes que:
<? echo "<p>$mivariable</p>"?>
(digamos que yo nunca uso el echo "" para ello).
Es todo cuestión de gustos y "para que se usara el codigo".
La segunda parte, sobre los formularios, pues es lo mismo, si haces el action a la misma pagina te ahorras un archivo innecesario solo poniendo 3 o 4 lineas mas de codigo...
Para mi es todo cuestión de gustos y más que nada, costumbre, porque a veces sabemos que algo lo estamos haciendo "mal" pero igual lo seguimos haciendo así...