Fíjate el mensaje que te da: G_ID es ambigüo. Cuando da este error quiere decir que ese nombre de campo existe en más de un campo de la tabla y no sabe cual tomar. Ergo, esta es la solución a tu problema:
Código:
SELECT Discos.*
FROM Discos INNER JOIN Grupos
on Discos.G_ID = Grupos.G_ID
ORDER BY Grupos.G_Nombre
Un saludo.