Ordenar tabla por campo que se encuentra en otra tabla??

[apañero]

Nada no lo consigo.
Tengo:
$result = mysql_query("SELECT Discos.*
FROM Discos INNER JOIN Grupos
on Discos.G_ID = G_ID
ORDER BY Grupos.G_Nombre", $conexion);
die ('Error por que: ' . mysql_error());

Y me dá el siguiente error:
Column: 'G_ID' in on clause is ambiguous


Y con:
$result = mysql_query("SELECT * FROM Discos
WHERE G_ID = '(select G_ID, G_Nombre FROM Grupos
ORDER BY G_Nombre)'", $conexion);
No me dá error, pero no me saca registros y el valor de $resultado es: Resource id #4