Intenta con este manual:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php
Para lo del VHS, necesitas una tarjeta capturadora de video analógico, un cable RCA para el video (amarillo), un cable doble de audio (clavijas roja y blanca), una clavija "juntadora" (por llamarla de algún modo) que por un lado tiene las conexiones roja y blanca y por el otro es una conexión de altavoces normal (te servirá para unir los dos cables de audio en una única clavija) y un adaptador euroconector para la TV si ésta no tiene salidas amarilla - roja - blanca. La forma de hacerlo sería conectar todos los cables según los colores: por un extremo, el amarillo a la entrada amarilla de la tarjeta capturadora, y los de audio a la clavija "juntadora" y ésta a la entrada de micrófono, y por el otro extremo, a las salidas de la TV o VHS, o bien al adaptador euroconector de la TV o VHS. Si consigues ver el video en el PC, tienes bastantes programas de captura, seguramente si tienes que comprar la tarjeta ya te vendrá uno incluido.
Un saludo