Hola rabex, Bienvenido a los foros
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No parece que sea problema php sino sencillamente una mala manera de poner el enlace.
Si está la página en el mismo dominio, no hace falta poner el nombre del dominio, sino la ruta relativa, que posiblemente sea: lectura.php?id=1,12,04
Y de todos modos en los enlaces nunca está de más usar el protocolo http...
http://lectura.php?id=1,12,04
Saludos