De DVD a AVI te dejo 3 manuales:
www.mundodivx.com/dvdavi/index.php
Y de AVI a DVD, necesitas (1) pasar el AVI a MPG en algún formato compatible con el estandar DVD, o sea, VCD, CVCD, CVD o DVD. Y (2) después tienes que hacer una autoría DVD, que es guardar los MPG como archivos VOB y crear un menú, para eso recomiendo tmpgenc dvd author. Puedes mirar por aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/index.php www.mundodivx.com/dvd/autoria.php