además de eso que te he dicho, cambia ésta
Código:
document.getElementById('rfc').value=cadena
por ésta
Código:
document.formulario.rfc.value=cadena
y ésta
Código:
<input type=text size=20 READONLY id="rfc">
por ésta
Código:
<input type=text size=20 READONLY name="rfc">