Modifique un poco el codigo pero aun no consigo pasar el valor de la variable en php a la funcion javascript calendario.
Este es el nuevo codigo:
Código PHP:
<input name="fecha_cita[<?echo $s_datos_peticion[$i]['Fecha_Peticion']?>]" type="text" id="<?echo $id_fecha?>" size="13" maxlength="10" readonly="">
<img src="../imagenes/CALENDARIO.gif" align="absmiddle" onClick="calendario(<?echo $id_fecha?>)">
En $id_fecha tengo un valor y se lo quiero pasar a la funcion calendario que me hace un popup de un calendario y segun seleccione el dia me ponga ese string en el campo "text" que tiene ID=$id_fecha.
El popup me lo hace pero el valor del ID no pasa.